「做一個感動人的人」
師大附中國中部音樂班，師從李俊穎教授。2017年，他畢業於美國寇蒂斯音樂院，師從Joseph Silverstein和Pamela Frank教授。在寇蒂斯音樂院期間，許軒豪參加了多次巡迴演出。2017年，他在美國巡演中與寇蒂斯室內樂團合作演奏莫扎特第一號小提琴協奏曲，贏得音樂界的關注，並受到小提琴家Shmuel Ashkenasi的稱讚：「音色漂亮且極為高雅。」
畢業後，許軒豪專注於室內樂，成為Zorá弦樂四重奏的成員，參與2017-2018樂季的演出。2018年，他參加了慶祝伯恩斯坦100歲生日的北美巡迴演出，並在歐洲多個城市巡演，獲得廣泛好評。2019年，他赴德國深造弦樂四重奏，師從Eberhard Feltz教授，並在薩爾茲堡莫札特音樂院主持室內樂大師班。
近年來，許軒豪成立了H.E.Y.弦樂三重奏，並參加了2022年的Taiwan Connection音樂節和2023年的TC室內樂系列，於2023年開始擔任涴莎室內樂團首席。他與多位知名演奏家合作過，包括Paul Neubauer、Roberto Díaz、Gary Hoffman、Peter Wiley、Steven Tenenbom、劉孟捷、胡乃元、楊文信以及Dover弦樂四重奏。